码垛系统可以是半自动或全自动的，它们缩短了交付周期，提高了装卸活动的定位精度。那么，什么是自动码垛机和自动卸垛机呢?

助力机械手又称助力臂、平衡起重机、平衡助力器等，是一种新型的助力设备，用于节省物料搬运和安装的劳动力。助力机械手的使用安全措施，主要体现如下。