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小型软索式助力机械手

>  软索式助力机械手小型 
>  抓取方式:抓取、搬运、升降、翻转 
>  适合用于:工件重量轻,移栽操作工艺简单,无偏心操作,提升行程大,操作节拍要求快的场所 
>  系统组成部分:平衡吊主机、抓取夹具及安装结构

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产品概述
introduction
product introduction

软索式助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动及简洁的气动控制等优点。拥有更轻巧的操作力、更快捷的操作速度,以及在自由行程内可全程悬浮的特点。其提升功能数通过动滑轮气缸拉动软索带动吊具来上升实现。相对于硬臂式助力机械手而言在有同等高度限制的情况下能够实现更大的提升行程。

产品简介/div>
助力机械手
 
助力机械手
feature

1、提升行程更大,最大提升行程可达2米,对高位产品的搬运和移栽更有益 

2、操作更灵活,依靠钢丝绳提升,平衡操作力小于3KG,旋转关节更灵活  

3、工作半径更大,标准工作半径为3米,工作范围更广 

4、气动控制更便捷,所有操作按钮集中在手柄的控制盒内,可单手操作

5、特别的提升机构,利用大臂内部的气缸或气动平衡葫芦,带动钢丝绳收紧,从而进行提升

产品特点
 
样品展示
sample

助力机械手零件

工艺流程
flew
助力机械手设计

研发设计

01
切管下料

切管下料

02
焊接

焊接

03
 
机加工

机加工

04
打磨

打磨

05
烤漆

烤漆

06
 
机架组装

机架组装

07
夹具安装

夹具安装

08
排气管

排气管

09
 
技术参数
parameter
型号 YST-MAR58 YST-MAR100 YST-MAR158 YST-MAR228 YST-MAR280
负载(KG) 58 100 158 228 280
最大工作半径(mm) 3000 2500
最小工作半径 700
最大提升高度(mm) 1800 2000 1900

 

气路功能特点:

1.断气保护装置,防止起源断气后,设备不坠落,确保完成当前工序;

2.工作压力显示,显示工作压力状况,降低设备操作风险;

3.刹车安全装置,避免设备由外力产生的转动,确保安全操作;

4.全程平衡单元,实现无重力化操作,提供设备动作精度。

 

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