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常用的码垛机器人抓手有哪些种类?

文章出处:小编 责任编辑:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司 发表时间:2021-08-09

  作为码垛机器人的重要组成部分之一,机械手抓(抓手)的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。厂家可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能很好地完成码垛工作。

码垛机器人

  常用的码垛机器人手抓主要包括:

  1、夹抓式机械手爪

  夹抓式机械手爪主要用于高速码袋,该类码垛机器人手爪主要用于袋装物的码放,如面粉、饲料、水泥、化肥等等。

  2、夹板式机械手爪

  夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛,该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

  3、真空吸取式机械手爪

  真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物,该类码垛机器人手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒、听装啤酒箱、塑料箱、纸箱等。

  4、组合式机械手爪

  组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放,是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。

  以上就是码垛机器人抓手的常见分类了,机械抓手是非常重要的码垛机零部件,选择一个好的机械手抓可以让码垛机器人的效率更高。如有疑问,欢迎联系亿思特机械。

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