您的位置: 首页 > 新闻资讯 > 行业动态

如何保障桁架机器人的平稳性?

文章出处:小编 责任编辑:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司 发表时间:2021-09-10

  桁架机器人是用来替代人工进行作业的,桁架机器人的平稳功能让其更好地作业,避免了位移事件的发生。桁架机器人一旦发作位移,或许就没法正常作业了,那要如何保障桁架机器人的平稳性呢?

桁架机器人

  1、运动件的分量

  运动件的分量包括桁架机器人自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量增加时,定位精度降低。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,而且要考虑作业时抓重改变的影响。

  2、驱动源

  液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而,采用稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。

  3、操控体系

  桁架机器人开关操控、电液份额操控和伺服操控的位置操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈设备的有无有关。

  4、定位方法

  不同的定位方法影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

  5、定位速度

  定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一起,耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如提高缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动体系使运动部件适时减速。

  6、精度

  桁架机器人的制造精度和装置调速精度对定位精度有直接影响。

  7、刚度

  桁架机器人自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

  以上内容有亿思特机械整理,希望对大家使用桁架机械手有帮助。亿思特专注于助力机械手、桁架机械手、桁架机器人、上下料机器人、码垛机器人等研发、制造及销售,欢迎咨询。