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单立柱码垛机器人-YST-104

>  单立柱码垛机应用范围:化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。适用包装形式:袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装(可根据用户定制非标准抓手)。码垛形式:灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛设计。 
>  抓取方式:可定制 
>  适合用于:袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装产品搬运码垛(可根据用户定制非标准抓手) 
>  系统组成部分:

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产品概述
introduction

  单立柱码垛机器人-YST-104

  型号:YST-104

  功能:实现产品上下料取放、搬运、堆垛等

  特点:

  机器人专用系统,触摸式操作屏幕,操作简单。

  结构简单,故障率低,易维修保养。

  主要零件少,配件少,维护成本低。

  占地面积小,可适应各式工作环境。

  安全性高,可连续长时间稳定作业。

  单立柱码垛机器人结构图:

104直臂水印.png

 

 

  单立柱码垛机器人占地面积:

104直臂2水印.jpg

  工作流程为:

  包装好的物品,通过输送线输送到机器人搬运区域,当传感器检测到物品到位后,上一级输送线暂停输送,起到缓冲作用,人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛;一垛完成后,机器人自动重复以上抓取码垛动作,码放另一垛,同时提醒现场操作工人码放完成,人工用叉车把码晚垛的平台已送至指定的成品存放区域。

 

常用夹具


 

 

1袋装抓手.png

2箱装抓手.png

3桶装抓手.png

4吸盘抓手.png

5吸盘抓手.png

6箱装吸盘抓手.png

 

  立柱机器人控制系统:实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作,工作时按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。

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  应用范围:化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

  适用包装形式:

  袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装(可根据用户定制非标准抓手)。

  码垛形式:

  灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛设计。

10工程案例.jpg

10.1工程案例.jpg

样品展示
sample

技术参数
parameter

型号

YST-104

机械结构

立柱式机器人

动作方式

圆筒坐标型

码垛重量(包含抓手)

100 KG

码垛能力(最大)

1200 回/时

实物码垛能力

300-600 包

动作轴

标准四轴

动作范围

Z轴(上下)

2200 mm

Y轴(前后)

1100 mm

θ轴(左右)

330 °

α轴(抓手)

330 °

往复精度

± 1 mm

消耗功率

6 KW

本体重量(不包含抓手)

650 KG

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