>  软索式助力机械手是机械臂与夹具间由气动平衡器连接的助力机械手，它的特点是可越过障碍物移载工件，全程悬浮，气动控制、轻巧操作，搬运速度快。 
>  抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转 
>  适合用于：物流、机场、食品、药品、化工、电器、橡胶等行业 
>  系统组成部分：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构