桁架机械手和别的设备不一样，它是长行程、高频率运行的设备，装配间隙、部件公差、传动配合这些问题，空载跑几分钟根本看不出来，必须带负载连续跑上几十个小时

在东莞制造业转型升级的当下，用工成本持续上涨、一线岗位流动性大、重复工序效率瓶颈，已经成为不少工厂绕不开的现实问题。尤其是码垛、搬运、上下料这类高重复、重体力岗位，旺季招工难、淡季养人贵，人工操作的稳定性和效率也很难跟上产线节奏。