这就是硬臂式助力机械手和普通吊装设备最本质的区别——它不是把重物简单吊起来，而是让工件处在一种“悬浮”状态，操作者用几公斤的力就能精确控制几百公斤工件的空间位置。对珠三角越来越吃紧的用工现实来说，这个区别值钱

双轴桁架机械手通常用于平面上两轴搬运、上下料、码垛、移载等工序，结构比三轴更紧凑，成本和占地更优