亿思特移动式助力机械手带有便携式底板，底板是为提升绝缘材料卷轴而定制的，可利用叉车帮助助力机械手将设备轻松移动到任意位置。

桁架机械手既实现了制造过程的完全自动化，同时其高精度夹持定位工具系统确保了高精度， 高效率及批量化产品的一致性。那么，桁架机械手的手爪有哪些类型呢?