如今，全自动码垛机器人现在已经被广泛应用到化工、粮食、粮油‘饮料等众多行业，逐渐取代人工码垛，提升效率。

自动码垛机在工作时难免会遇到一些故障，其中大部分故障都是码垛机的前进和后退出现了问题，如何解决自动码垛机的这一问题呢?