拿珠三角最常见的纸箱码垛来说，比如食品包装箱、日化纸箱、五金配件箱，单箱重量在 10-20 公斤，码垛层数 8-10 层，用常规的四轴码垛机械手，稳定运行的速度大概是每分钟 8-12 箱

东莞亿思特作为紧邻深圳的专业桁架机械手生产厂家，深耕工业自动化领域 10 余年，专注于 CNC 车床、加工中心、冲床、注塑机等设备的自动上下料解决方案