双抓手码垛机主要用来将已装入容器的成品纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，然后推出，便于叉车运至仓库储存。有了码垛机之后,不再需要以人工的方式完成物料的码垛工作,不仅大大减轻了工作人员的劳动强度,同时还增加了码垛的速度以及整齐性.

不同型号和品牌的上下料机械手可能存在不同的问题和解决方法，因此在遇到问题时，最好参考设备的操作手册或联系供应商进行咨询和支持。