助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法虽然并不专业，但在国内已经非常流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备设施。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

助力机械手通常是用于工业劳作中省时省力的工具，一般处于运动状态，不是平动就是转动，然而通过怎样的接线方式才能使得助力机械手各零件之间相呼应，流畅的工作呢?下面环高机械设备给大家带来几种接线方式: