核心结论：设备本体参数可能一样，差的是方案匹配度、交期、售后响应和全周期成本四件事——源头厂家自己设计、自己造、自己修，贸易商两头转手赚差价，买的时候可能便宜一两万，装上之后方案没人改、坏了没人管、备件等十天半月

核心结论， 机械臂的工作原理可以概括为一条链路，控制系统发出指令，伺服电机转动，减速器放大扭矩，各关节按规划轨迹运动，末端执行器完成作业。整机由控制系统、驱动系统、传动机构、本体、末端执行器五部分组成。判断性能，主要看五个参数：负载、工作半径、重复定位精度、轴数、防护等级。一、工作原理，一次动作分四