桁架机械手（也叫龙门机械手、直角坐标机器人）建立在空间直角X/Y/Z三轴坐标系统基础上，对工件进行工位调整或实现轨迹运动。结构稳定、负载能力强、行程覆盖广，是数控机床上下料、产线工件转运、仓储码垛的核心自动化设备。但正因为可定制空间大，选型的坑比标准设备多得多。

助力机械手作为人机协同的省力设备，能把几十上百公斤的工件降到几公斤的操作手感，是很多工厂 “机器换人” 的第一步