在东莞、深圳、佛山等珠三角制造重镇，五金机加工、汽车零部件、新能源配件、3C 精密件企业正加速推进 "无人化车间" 改造。
桁架机械手（又称龙门机械手、桁架机器人） 依托 XYZ 三轴直角坐标结构，具备大行程、高定位精度、多机床联机能力，是数控机床自动上下料、产线工件转运、仓储码垛的核心自动化设备。
东莞市亿思特机器人（官网：
www.yisiterobot.com）扎根东莞长安镇，专注桁架机械手、龙门式机器人研发制造多年，覆盖轻载到重载全系列机型，可适配车床、铣床、磨床、加工中心等各类机床联机需求，服务珠三角数百家机加工与智能制造企业。本文结合亿思特真实落地客户案例，分行业拆解桁架机械手实际应用场景与改造收益，直观展现设备降本增效价值，为东莞制造企业自动化升级提供选型参考。
一、精密机加工行业｜多机床联机桁架上下料案例
客户概况
东莞长安镇本地精密五金加工厂，拥有 12 台 CNC 加工中心，主营汽车零配件、通讯壳体加工，原有每台机床配 1 名操作工，两班倒生产，面临招工难、人工上下料效率低、产品一致性差等痛点。
亿思特定制方案
搭建双梁重载桁架机械手，采用齿轮齿条传动，单臂覆盖 6 台加工中心，配套料仓、翻转台、视觉定位系统，实现毛坯上料、加工中转运、成品下料全流程无人化运行。
落地改造效果
- 人力大幅缩减：12 台机床原需 24 名操作工（两班倒），改造后仅需 2 人巡检补料，人力成本下降超 90%，年节省人工开支超 180 万元；
- 设备稼动率提升：机床待机时间由人工换料的 8-12 分钟压缩至 40 秒以内，单台机床日均产能提升 42%；
- 产品一致性增强：重复定位精度 ±0.02mm，上下料位置稳定，加工不良率由 1.5% 降至 0.3% 以下；
- 24 小时无人生产：支持夜班熄灯作业，工厂整体产能翻倍，订单交付周期缩短 35%。
产品适配优势
桁架式结构横跨多台机床上方，不占用地面操作空间，可一次性串联整排设备，是机加工行业批量自动化改造性价比最高的方案，适配车床、铣床、磨床、加工中心全品类机床联机。
亿思特桁架机械手
二、汽车零部件行业｜重载龙门机械手锻造上下料案例
客户概况
东莞大岭山汽车底盘配件厂，生产锻造转向节、控制臂，单工件重量 60-150kg，锻造车间高温、油污环境恶劣，人工搬运劳动强度极大，安全事故频发。
亿思特定制方案
定制重型龙门桁架机械手，负载 200kg，加强型钢梁结构，耐高温、防油污密封设计，配套耐高温抓手，对接锻造加热炉、压力机、冷却线多工位自动转运。
落地改造效果
- 恶劣环境替代人工：高温锻造工位实现无人化操作，彻底解决高温岗位招工难、人员流失率高的问题；
- 节拍稳定可控：上下料节拍稳定在 25 秒 / 件，不受人工疲劳影响，班产量提升 30%；
- 安全隐患消除：重型工件全程机械抓取转运，杜绝高温烫伤、砸伤等工伤风险；
- 设备寿命更长：整机防尘防油污密封设计，适应锻造、压铸恶劣车间环境，维护周期长、故障率低。
产品适配优势
龙门式结构承载能力强、跨度大，重载机型可承载 500kg 以上工件，适配锻造、压铸、重型机加工等大重量、大尺寸工件搬运场景。
三、新能源电池行业｜洁净桁架机械手模组转运案例
客户概况
东莞塘厦新能源电池 PACK 厂，生产动力锂电池模组，车间要求无尘洁净环境，人工操作易带入粉尘、指纹污染，且模组重量大、搬运对位精度要求高。
亿思特定制方案
洁净型双轴桁架机械手，整机采用无尘涂装、静音导轨，配套真空吸盘 + 视觉定位系统，实现电池模组在焊接、检测、包装工位间的精密转运，定位精度 ±0.05mm。
落地改造效果
- 洁净等级达标：全封闭传动结构无粉尘掉落，满足万级洁净车间要求，电池良品率提升 8%；
- 精密对位装配：视觉引导精准定位，模组装配对接零偏差，避免人工对位造成的电池损伤；
- 生产数据可追溯：配套 MES 系统对接，每块电池转运全程数据记录，满足新能源行业质量追溯要求；
- 柔性化生产：可快速切换不同型号模组程序，适配多 SKU 混线生产，换型时间不超过 10 分钟。
产品适配优势
洁净型桁架机械手专为新能源、半导体、医疗器械无尘车间打造，运行平稳无抖动，可对接 MES、视觉检测系统，实现智能制造全流程数据打通。
亿思特龙门机械手
四、仓储物流行业｜龙门码垛桁架机械手装箱码垛案例
客户概况
东莞虎门电商仓储中心，日分拣出库纸箱超 8000 件，人工码垛效率低、搬运劳累，旺季爆仓时需大量临时招工，成本高且管理难度大。
亿思特定制方案
大行程龙门桁架码垛机械手，X 轴行程 12 米，覆盖多条包装流水线，配套真空吸盘抓手，可同时完成多品类纸箱自动抓取、堆垛、托盘转运，码垛层高可达 2.2 米。
落地改造效果
- 码垛效率翻倍：单台设备码垛速度达 600 箱 / 小时，替代 8 名码垛工人，旺季无需额外招工；
- 垛形整齐规范：程序化堆叠排列，垛形整齐稳固，仓储空间利用率提升 20%，运输途中无倒垛风险；
- 多产线复用：龙门大跨度结构覆盖多条流水线，一台设备对接多条产线，投入产出比更高；
- 柔性适配强：可识别不同尺寸、重量纸箱，自动调整抓取参数，电商多 SKU 场景适配性强。
产品适配优势
客户服务热线：
地址：广东省长安镇富宁街9号1栋101