一台桁架横跨三到四台数控车床，共用一套行走轨道，逐台取放。适合工序节拍接近的同型号车床联机，单人多机看护，减少设备等待时间。

       一台数控车床桁架机械手横跨三到四台数控车床，共用一套行走轨道逐台取放，这是「一拖三」，比三台车床各配一台单机省得多，设备利用率也高。行程 X 轴 6—12 米、重复定位精度 ±0.05 毫米，可取放 10—30 公斤工件，配备料仓支持无人值守。适合轴承套圈、轴类零件、汽配小件、电动工具零件的多机联动加工。

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一拖一的车床机械手已经很常见了，问题出在哪？出在「人停机不停」和「机停人不停」这两件事上。一台车床配上料机，机床加工的时候机械手在旁边等着，机械手的利用率其实只有三四成。如果三台车床各配一台，设备投资就上去了。

一拖三的结构是一根长轨道横跨三台车床，一台桁架在上面来回走。哪台车床加工完了，桁架过去取件、换料，同时兼顾料仓的补料。这样一台桁架能顶三台单机的产出，而且桁架本体只在三台设备之间调度的等待时间比单机模式少得多。

这种方案有个前提，三台车床的加工节拍要接近。如果一台 40 秒一台 90 秒，桁架就会在一台前面排队，另一台空着，效果反而不好。所以我们在报价之前一般会先问客户三台床子的实际节拍，差得多的会建议改成拖二。另外料仓要够，储料太少的话，桁架一半时间在等人工补料，也发挥不出优势。

做轴承、轴类、汽配小件的车间用得最多，因为这些零件尺寸小、批量大、节拍稳定。有个客户是东莞做电机轴的，三台车床原来各一个人，改成一套一拖三以后，一个人看管三台，一年省下来的人力成本大致等于设备投资的一半。

选型边界｜什么情况不适合用这台设备

一拖多方案有个硬前提：三台车床的加工节拍要接近。如果一台 40 秒一台 90 秒，桁架会在一台前面排队、另一台空着，效果反而不如单机。经验上节拍差在 30% 以内并机效果好，超过 50% 建议改成拖二或者分开配置。第二是料仓容量，料放得少，桁架一半时间在等人工补料，优势发挥不出来；一般按每台机床一小时用量设计，总容量至少覆盖一个半小时。第三是车床状态，老车床如果没有可用的完成信号和自动开门，要加装检测元件和自动门，这部分改造量要先摸清楚。第四是排布，轨道要沿机台排列方向铺，如果机台不是直线排列，轨道要折弯或分段，成本和精度都会受影响。第五，工件如果带切削液残留，夹具要做排液和防滑设计，否则夹持稳定性会下降。

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