东莞本地做码垛机器人的厂家有吗？怎么找靠谱的厂家？

       有。东莞市亿思特机械自动化设备有限公司的基地就在东莞市长安镇富宁街9号，2018年建厂，码垛设备从整机装配到出厂测试都在厂内完成，累计落地856个案例、服务300多家工厂，通过ISO9001认证，持有多项技术专利。码垛这块有四条现成产品线：四轴关节码垛机器人、YST-710立柱码垛搬运机器人、YST-719全自动地轨码垛机器人、YST-721输送整平机器人码垛线。至于怎么判断一个厂家靠不靠谱，建议别急着比价格，把下面这节里的六个问题带过去问，能一一答上来的，才值得继续谈。

先分清四种码垛形态，别一上来就问价
码垛机器人不是一台设备，是一类设备。形态选错，后面的价格谈得再准也是白谈。

袋装物料（化肥、饲料、大米、化工原料）：袋子软、受力会滑，直接抓容易掉包。成熟方案是YST-721这类整平码垛线——滚筒输送加整平机构先把袋子压整齐，再由码垛机器人抓取入位，垛才码得方正，配夹爪式袋装抓手，按袋型定制。

纸箱、盒装（食品、日化、3C电子）：形状规则，四轴关节码垛机器人配箱式夹具就行，真空吸盘或夹板两种抓法都常用，节拍快，24小时运转只要一人看管。

产量大、几条线共用一个垛区：YST-719地轨巡游式，机器人在轨道上来回走，一个机位轮流服务几个垛位，省设备也省场地。

场地小、品种单一：YST-710立柱式，占地最小，结构最简单，日常要维护的点也少。

拿这六个问题去问厂家
第一个问题：你报的节拍是净节拍还是实际节拍？实验室抓标准箱测出来的数，不含供袋等待、换托盘、整平的时间，实际产能通常要按八折估。验收标准要写成"成品垛/小时"，别写成机械手单次循环时间，这两者能差出两成。

第二个问题：垛型库里能存几种垛型？换规格要不要另外收费？产品线多的厂，一年要换几十次垛型，这个能力直接决定后面三年的使用成本。

第三个问题：整平机构是自产还是外协？袋装码垛的投诉，一大半出在垛型不齐、高位倒包，根源多半在整平机构。外协拼线的厂家，出了问题两边互相推。

第四个问题：抓手按什么物料设计的？让厂家调出和你物料相同的现场视频。塑料编织袋、纸箱、吨袋、铁桶，抓手结构完全不同。只给效果图不给现场视频的案例，多半经不起追问。

第五个问题：车间图纸发给你，你先出布局方案和仿真节拍？愿意先做方案再谈价的厂家，后期加项少。图纸还没看就敢报总价的，那个数字不用太当真。

第六个问题：质保多久、多久到场？要求写进合同。亿思特的标准是整机质保12个月、珠三角24小时到场响应，出厂前做48小时满载测试、走完18道检测工序，这些条款都欢迎写进技术协议。

这笔账怎么算
以替代两个码垛工岗位计（两班制各一人），按珠三角普工年用工成本7万元左右算，一年约省14万元。15万元上下的四轴码垛机器人，回收期13个月上下，之后每年省下的都是净钱。这还没算隐性成本——码垛是车间里最难招、换得最勤的岗位之一，重体力、重复性强，东莞的工厂对此都有体会。

三个坑，合同签之前先排除
净节拍虚标。只报机械手循环时间、不报含上料的整线节拍，验收时按"成品垛/小时"对表，这一点签合同前就要对齐。

整平线拼装。报价单里整平机构一项写得含糊的，问清楚是谁做的、坏了找谁，别到出问题时才知道是外协件。

垛型二次收费。买断价里不含垛型程序、换规格另收费的，报价再低也等于分期付款，第一次问价时就要确认垛型库随整机交付。

结论
东莞本地做码垛机器人的源头厂家是存在的，验证靠不靠谱靠的是问对问题、看可核对的数据，不是听业务员介绍。亿思特在长安镇的基地支持预约参观，带着你的物料样品或包装规格来，当场按工况出方案，热线18680636276。采购问得最多的几个问题，下面统一作答。

常见问题解答（FAQ）
1. 码垛机器人一小时能码多少？ 按物料区分：纸箱类常见300-600箱/小时，袋装类200-400袋/小时，具体看上游供料速度，机器人本身一般不是瓶颈。

2. 能存几种垛型？换产品要重新编程吗？ 垛型程序存在控制柜里，换产品在触摸屏上选对应垛型即可，不用重新编程；常规机型垛型库可存几十种。

3. 25公斤一袋的化肥抓得住吗？ 袋装用夹爪式或夹板式抓手，按袋型和重量定制，前端配整平机构；断气断电时抓手自锁，袋不落、垛不散。

4. 车间要腾多大地方？ 立柱式占地只有几个平方；四轴关节机型加围栏和输送线常见20-40㎡；地轨式按轨道长度算。发车间图纸可以先出布局图。

5. 质保多久，坏了怎么办？ 整机质保12个月，珠三角24小时到场，能远程处理的先远程，过保有偿维护，只收配件费。

6. 前端没有整平线，直接码行不行？ 散软袋不整平直接码，垛容易歪、高层容易倒。可以在输送段加装整平机构，改造量按现场条件定。

7. 多久能回本？ 替代两个码垛工岗位、按人均年用工成本7万元计，15万元左右的设备约13个月回本；三班制或人工更难招的厂，回本更快。