全国服务热线

18680636276
  • /public/uploads/images/20210426/fc56aa292991d04ecbb1303801535ceb.jpg
1/2
120kg 关节码垛机器人

>  码垛机器人是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者搬运。 
>  抓取方式:抓取、搬运、升降、翻转 
>  适合用于:纸箱搬运、木材搬运、绝缘材料、卷轴搬运、家电搬运、机械配件等 
>  系统组成部分:腰式机座、手臂、驱动电机、减速传动机构、电缆等

18680636276

产品概述
introduction
product introduction

码垛机器人是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘(木质)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运到仓库储存。机器人码垛可实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

产品简介
码垛机器人
 
码垛机器人
feature

1、独特的机器人4连杆执行结构,免去关节工业机器人的复杂运算和控制

2、突出的节能特性。耗电4kW,是传统机械式码垛机的1/3

3、示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少

4、优秀的系统集成能力,集成抓手以及其他周边设备的设计与制造

5、极富竞争性的性价比

6、双班节省人工8人

产品特点
 
样品展示
sample

佛教用品烫金机样品展示

工艺流程
flew

研发设计

01

切管下料

02

焊接

03
 

机加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

机架组装

07

夹具安装

08

排气管

09
 
技术参数
parameter
项目 规格
YST-120 YST-200
轴数 (四轴4axes-A,B,C,D,可定做六轴)
安装方式 落地式
动作范围 A(左右) 330° 330°
B(上下) 2000mm 2300mm
C(前后) 1300mm 1500mm
D(抓手) 330° 330°
承重能力(含夹具) 120kg 300kg
动作能力 1400回/时1400 1000回/时1000
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 8kw
本体重量 750kg 1500kg
安装条件

周围温度:-10~45℃

周围湿度:85%RH以下